AB INDUSTRY - 

Robotyka

AB INDUSTRY - Przeglądy robotów

Bardzo ważnym elementem użytkowania robotów przemysłowych jest ich regularny przegląd techniczny. Przeglądy mogą ujawnić usterkę, zanim stanie się ona przyczyną awarii.

Wykonujemy następujące przeglądy techniczne robotów:
- przegląd roczny
- przegląd trzyletni

Przegląd roczny robota obejmuje:
Sprawdzenie

- wewnętrznych kabli robota
- kabla łączącego robota z kontrolerem
- zewnętrznych gniazd i wyprowadzeń kabl
- funkcjonowania wentylatorów
- wymiennika ciepła oraz ewentualnie klimatyzatora
- przewodów serwowzmacniacza
- mechanicznych uszkodzeń kontrolera i usunięcie wewnętrznych
zanieczyszczeń
- występowania wycieków smaru spod uszczelek na osiach, przegubach,
hamulców, występowania wycieku smaru z balansera

Dodatkowe czynności

- uzupełnienie/wymiana smarów w serwonapędach
w zależności od zużycia)
- pomiar luzów w przekładniach
- pomiar i dokręcenie wszystkich śrub kluczem dynamometrycznym
- sprawdzenie funkcjonowania ręcznego programatora (Teach Pendant)
- czyszczenie wymiennika ciepła w kontrolerze
- wymiana baterii w kontrolerze i robocie
- sprawdzenie funkcjonalności panelu operatorskiego

Testowanie- obwodów awaryjnego zatrzymania
- przycisków awaryjnego zatrzymania
- ograniczników osi
- programowych ograniczeń ruchu robota
- wykonanie pełnego cyklu testowego

Przegląd trzyletni robota obejmuje:
Sprawdzenie

- wewnętrznych kabli robota
- kabla łączącego robota z kontrolerem
- zewnętrznych gniazd i wyprowadzeń kabl
- funkcjonowania wentylatorów
- wymiennika ciepła oraz ewentualnie klimatyzatora
- przewodów serwowzmacniacza
- mechanicznych uszkodzeń kontrolera i usunięcie
wewnętrznych zanieczyszczeń
- występowania wycieków smaru spod uszczelek na osiach, przegubach,
hamulców, występowania wycieku smaru z balansera

Dodatkowe czynności- demontaż i czyszczenie serwonapędów głównych osi
- wymiana smarów w przekładniach
- pomiar luzów w przekładniach
- pomiar i dokręcenie wszystkich śrub kluczem dynamometrycznym
- sprawdzenie funkcjonowania ręcznego programatora (Teach Pendant)
- czyszczenie wymiennika ciepła w kontrolerze
- wymiana baterii w kontrolerze i robocie
- sprawdzenie funkcjonalności panelu operatorskiego
Testowanie- obwodów awaryjnego zatrzymania
- przycisków awaryjnego zatrzymania
- ograniczników osi
- programowych ograniczeń ruchu robota
- wykonanie pełnego cyklu testowego
Joomla & Joomla